Conceitos de Programação II

Estruturas de Controle

Para que um conjunto de ações se torne viável, deve existir uma relação lógica intrínseca ao modo pelo qual essas ações são executadas. O controle de fluxo permite que o Arduino decida quando e como executar cada comando.

Utilizamos três estruturas básicas: Sequencial, Seleção e Repetição. Combinando-as, criamos algoritmos capazes de solucionar problemas complexos.

Entrada, Processamento e Saída

As rotinas programáveis no ecossistema EuderTech são organizadas em três etapas fundamentais:

Estruturas de Seleção (Decisão)

A Estrutura de Seleção permite que o algoritmo tome decisões. Um grupo de instruções só será executado se uma condição específica for satisfeita. Essas condições são construídas usando os Operadores Lógicos e Relacionais vistos anteriormente.

Operador Lógico de Conjunção (&&)

Operador Lógico de Disjunção (||)

Operador Lógico de Negação (!)

Seleção Simples

Utilizada quando um bloco de instruções deve ser executado apenas se a condição for verdadeira. Caso contrário, o bloco é ignorado.

Estrutura de Seleção Simples

if (botãoPressionado == HIGH) {
    digitalWrite(LED, HIGH); // Só executa se o botão for pressionado
}

Seleção Composta

Executa um bloco de instruções se a condição for VERDADEIRA e outro bloco diferente se for FALSA.

Estrutura de Seleção Composta

if (sensorLuz < 500) {
    digitalWrite(LED, HIGH); // Está escuro: Liga LED
} else {
    digitalWrite(LED, LOW);  // Está claro: Desliga LED
}

Seleção Encadeada (Ninho de IFs)

Utilizada para múltiplas possibilidades. Permite verificar uma nova condição caso a anterior seja falsa, criando uma cadeia de verificações.

Estrutura de Seleção Encadeada

if (temperatura > 30) {
    ativarCooler();
} else if (temperatura > 25) {
    alertarAquecimento();
} else {
    sistemaNormal();
}