#include <Servo.h>  // Biblioteca para controlar o servo motor
 
// Definição dos pinos
#define servo1 2   // Pino do servo motor
#define LED_VD 8   // LED verde (indica início)
#define LED_VM 10  // LED vermelho (indica final)
#define POT A0     // Pino do potenciômetro
 
Servo s1;
 
int leituraPot = 0;  
int angulo = 0;      
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_VD, OUTPUT);   
  pinMode(LED_VM, OUTPUT);   
  pinMode(POT, INPUT);       
  s1.attach(servo1);         
}
 
void loop() {
  leituraPot = analogRead(POT);  // Lê de 0 a 1023
  angulo = map(leituraPot, 0, 1023, 0, 180); // Mapeia para 0-180
 
  s1.write(angulo);  // Move o servo
  
  Serial.print("Ângulo: ");
  Serial.println(angulo);  
 
  if (angulo <= 90) {
    digitalWrite(LED_VD, HIGH);  
    digitalWrite(LED_VM, LOW);   
  } else {
    digitalWrite(LED_VM, HIGH);  
    digitalWrite(LED_VD, LOW);   
  }
 
  delay(50);  
}