#define SENSOR 2   // Pino de saída do sensor
#define LED_VD 8   // LED verde (indica passagem livre)
#define LED_VM 9   // LED vermelho (indica obstáculo)
 
void setup() {
  pinMode(SENSOR, INPUT);    // Define o sensor como entrada
  pinMode(LED_VD, OUTPUT);   // Define o LED verde como saída
  pinMode(LED_VM, OUTPUT);   // Define o LED vermelho como saída
  Serial.begin(9600);        // Inicializa a comunicação serial
}
 
void loop() {
  int estado = digitalRead(SENSOR);  // Lê o estado do sensor
 
  if (estado == LOW) {  // Se detectar um obstáculo (retorna LOW)
    digitalWrite(LED_VD, HIGH);  // Acende o LED verde (presença)
    digitalWrite(LED_VM, LOW);   // Apaga o LED vermelho
    Serial.println("🔴 Obstáculo detectado!");
  } else {
    digitalWrite(LED_VD, LOW);   // Apaga o LED verde
    digitalWrite(LED_VM, HIGH);  // Acende o LED vermelho (livre)
    Serial.println("🟢 Sem obstáculo.");
  }
 
  delay(100); // Pequeno atraso para estabilizar a leitura
}